余国宽，博士，贵州师范大学，副教授，硕士生导师；
地址：贵州省贵阳市贵州师范大学花溪校区大象传媒网站进入入口8321室；
邮箱：gk_yu@gznu.edu.cn
研究方向
研究方向一：复杂不确定性时滞系统的稳定性理论研究，不确定网络拓扑对多智能体系统的鲁棒稳定性影响机制研究，以及动态复杂系统鲁棒稳定性容错机制理论与应用研究；
研究方向二：基于多智能体的多车辆系统协同一致性控制以及基于多传感器系统感知的移动自主车辆运动规划控制研究；
研究方向三：基于深度学习网络与多传感器数据融合的移动车辆自主泛化能力应用研究。
学术兼职
担任《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》,《IEEE Transactions on Vehicular Technology》等国际知名学术期刊审稿人。
工作/教育简历
2021.12—至今，大象传媒网站进入入口，副教授，硕士生导师；
2017.08—2021.07，澳门大学科技学院，机电工程，哲学博士；
2014.09—2017.06，贵州大学，车辆工程，工学硕士。
教学工作
教学方面主要承担本科、硕士车辆工程专业课程教学与实践指导工作。
奖励与荣誉
2016.10，第二届“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛银奖。
科研课题
[1]贵州省科学技术厅，科技计划项目，黔科合支撑[2024]一般132，自主驾驶纯电动旅游观光车研发，2024-04-01至2027-03-31，15万元，在研，项目主持；
[2]国家自然科学基金委员会,地区项目,52262044,智能车辆群集行为动态拓扑与多车辆协同控制研究,2023-01-01至2026-12-31，33万元，在研，项目主持；
[3]国家自然科学基金委员会,面上项目，52175127，多模式切换空气悬架系统混杂动态特性模拟与主动容错控制研究,2022-01-01至2025-12-31，58万元，在研，项目参与；
[4]广州汽车集团股份有限公司,澳门大学横向合作项目,2019A1515011602,X72项目：人车驾驶性与车辆全局控制策略开发研究,2017-11至2020-12,200万元,结题，项目参与。
发表论文（近五年）
[1] Yu Guokuan, Wong Pak Kin, Huang Wei, Zhao Jing, Wang Xian-Bo, and Yang Zhi-Xin. Distributed adaptive consensus protocol for connected vehicle platoon with heterogeneous state delays and switching topologies, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. (中科院SCI一区，TOP期刊，Impact factor: 8.5)
[2] Yu Guokuan, Wong Pak Kin, Zhao Jing, Mei Xingtai, Lin Changqing, and Xie Zhengchao. Design of an acceleration redistribution cooperative strategy for collision avoidance system based on dynamic weighted multi-objective model predictive controller, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. (中科院SCI一区，TOP期刊，Impact factor: 8.5)
[3] Yang Zhi-Xin, Yu Guokuan, Zhao Jing, Wong Pak Kin, and Wang Xian-Bo. Online equivalent degradation indicator calculation for remaining charging-discharging cycle determination of lithium-ion batteries, IEEE Transactions on Vehicular Technology. (中科院SCI二区期刊，Impact factor: 6.8)
[4] Huang Wei, Zhao Jing, Yu Guokuan, and Wong Pak Kin. Intelligent vibration control for semi-active suspension systems without prior knowledge of dynamical nonlinear damper behaviors based on improved extreme learning machine, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 26(4): 2071-2079. (中科院SCI一区，TOP期刊，Impact factor: 6.4)
[5] Gan Wanshui, Wong Pak Kin, Yu Guokuan, Zhao Rongchen, and Vong Chi Man. Light-weight network for real-time adaptive stereo depth estimation, Neurocomputing, 441(9): 118-127. (中科院SCI二区期刊，Impact factor: 6.0)
